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空調(diào)換熱器自動穿管中，銅管自動抓料機構(gòu)采取高精度伺服驅(qū)動，定位準確可靠，同時可抓�。保蹈�銅管，zui大限度提升生產(chǎn)效率。銅管自動上料裝置的銅管儲料裝置設(shè)計為防Ｕ形狀，并安裝在長Ｕ彎管機下料位，長Ｕ管切斷后，自動落入接料夾內(nèi)，再自動送料至長Ｕ料盒內(nèi)部。

長Ｕ管自動取料由自動接料、物料周轉(zhuǎn)、物料存儲及料盒自動輸送構(gòu)成，完成長Ｕ從彎管機下料到自動穿管機儲料位的自動輸送功能。自動接料部分的料盒采用柔性材料（如尼龍、優(yōu)離膠等），防止長Ｕ表面被刮花，根據(jù)長Ｕ彎管機相鄰長Ｕ間的間距設(shè)計為同樣等間距槽狀結(jié)構(gòu)，槽寬比長Ｕ管直徑稍大，以長Ｕ管切斷退料時能順利退入接料部分。

物料自動轉(zhuǎn)移機構(gòu)可完成Ｘ軸和Ｚ軸方向動作，兩個方向動作均由氣缸驅(qū)動，其中升降時間及頻率與長Ｕ彎管機生產(chǎn)節(jié)拍相匹配；長Ｕ料盒按長Ｕ外觀形狀設(shè)計，長度可根據(jù)長Ｕ管不同長度尺寸調(diào)節(jié)，以便于存儲不同規(guī)格長Ｕ管。